• 首页
  • 期刊简介
  • 编委会
  • 投稿指南
  • 收录情况
  • 杂志订阅
  • 联系我们
引用本文:康丽军,高 茜.基于小波分析和绩效学习机图像分类算法的机器人导航视觉系统设计[J].软件工程,2017,20(12):9-11.【点击复制】
【打印本页】   【下载PDF全文】   【查看/发表评论】  【下载PDF阅读器】  
←前一篇|后一篇→ 过刊浏览
分享到: 微信 更多
基于小波分析和绩效学习机图像分类算法的机器人导航视觉系统设计
康丽军,高 茜1,2
1.(1.太原学院计算机工程系,山西 太原 030032;2.
2.南京大学电子科学与工程学院,江苏 南京 210046)
摘 要: 机器人导航视觉系统设计需要建立在完整的算法基础上。本文主要从小波分析与绩效学习机图像分类算 法两方面展开研究,提出实现机器人导航视觉系统功能的设计方法。通过小波分析算法来强化机器人绩效学习能力,从 而达到导航视觉捕捉效果。
关键词: 小波分析;绩效学习机;图像分类;机器人导航
中图分类号: TP301    文献标识码: A
Design of the Intelligent Robot Navigation Vision System Based on Wavelet Analysis and Performance Learning Machine Image Classification Algorithm
KANG Lijun,GAO Qian1,2
1.( 1.Computer Science and Engineering Department, Taiyuan University, Taiyuan 030032, China;2.
2.School of Electronic Science and Engineering, Nanjing University, Nanjing 210046, China)
Abstract: As the robot vision system needs to be designed on the basis of the complete algorithm,this study is mainly conducted from the two aspects of wavelet analysis and performance learning machine learning image classification algorithm.The paper proposes the design method to implement the functions of the robot navigation visual system.The robot performance learning ability is reinforced through the wavelet analysis algorithm,so as to achieve the visual navigation capture effect.
Keywords: wavelet analysis;performance learning machine;image classification;robot navigation


版权所有:软件工程杂志社
地址:辽宁省沈阳市浑南区新秀街2号 邮政编码:110179
电话:0411-84767887 传真:0411-84835089 Email:semagazine@neusoft.edu.cn
备案号:辽ICP备17007376号-1
技术支持:北京勤云科技发展有限公司

用微信扫一扫

用微信扫一扫