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引用本文:陈亮亮,刘玉莹,詹 春.无人驾驶小车定点追踪系统的设计与实现[J].软件工程,2016,19(11):54-56.【点击复制】
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无人驾驶小车定点追踪系统的设计与实现
陈亮亮,刘玉莹,詹 春
(江西科技师范大学通信与电子学院,江西 南昌 330000)
摘 要: 为了更好的解决无人车定点追踪的问题,本文提出了一种基于OpenCL的图像追踪算法。特定目标物的检 测和连续跟踪技术是目前计算机视觉领域的前沿方向和热点研究[1]。本设计是将OpenCV中的CamShift算法移植到DE1- SoC开发板的OpenCL平台上。整个设计分为五个模块:视频模块、音频模块、超声波测距模块、蓝牙音箱驱动模块 和算法移植模块。最终小车能够实现定点追踪固定目标物,且在目标物的正前方10cm处停下同时外接蓝牙音箱响起乐 曲。
关键词: OpenCV;定点追踪;OpenCL;计算机视觉
中图分类号: TP391.4    文献标识码: A
Design and Implementation of the Fixed-Point Tracking System on Unmanned Vehicles
CHEN Liangliang,LIU Yuying,ZHAN Chun
(Jiangxi Science and Technology Normal University, Nanchang 330000, China)
Abstract: In order to solve the problem of unmanned vechicle tracking,this paper proposes an image tracking algorithm based on OpenCL.The detection and continuous tracking of a certain object is the leading direction and hot spot in the field of computer vision.This design is the CamShift algorithm in the OpenCV transplanted to the OpenCL for DE1-SoC. The whole design is divided into five modules:video module,audio module,ultrasonic distance measuring module,bluetooth speaker driver module and algorithm transplantation module.Finally our car can achieve fixed-point tracking fixed target,and then stop in front of the target 10cm and at the same time to pick up the bluetooth speaker.
Keywords: OpenCV;fixed-point tracking;OpenCL;computer vision


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